Система автоматизированного управления электроподвижным составом городской монорельсовой дороги
СУ электроподвижным составом (ЭПС) – автоматизированное управление высокоточным графико-интервальным движением поезда по трассе и обеспечение безопасности перевозок пассажиров.
В настоящее время СУ эксплуатируется с 2005 года на восьми ЭПС, осуществляющих штатную перевозку пассажиров по трассе монорельсовой системы г. Москвы. Готовится к сдаче в эксплуатацию в 2011 г. аппаратура СУ ЭПС еще для двух поездов.
Примеры реализации
СУ ЭПС реализована в виде распределенной системы с центральным узлом (прибором управляющим на базе контроллера промышленного типа) и периферийными узлами (на базе контроллеров меньшей производительности). Средствами операционной системы реального времени в центральном узле решаются алгоритмы управления движением с обеспечением безопасности. Периферийные узлы осуществляют решение локальных функциональных задач.
СУ ЭПС обеспечивает безопасное движение ЭПС исключением опасных ситуаций:
- несоблюдение безопасной дистанции;
- превышение допустимой скорости на участках движения;
- превышение заданного значения отклонения от расчетного тормозного пути;
- искажение информации о значении допустимой скорости;
- несанкционированное открытие дверей;
- движение ЭПС в автоматизированных режимах с неисправностями в поездном оборудовании.
Режимы управления ЭПС
| Полуавтоматический | основной для пассажирских перевозок |
| Автоматический | перспективный |
| Регламентный | для движения в депо |
| Ручной | резервный |
Движение поезда
Осуществляется под управлением бортового контроллера, который на основе задаваемого графика и с использованием навигационной информации определяет скорость движения ЭПС в соответствии с геометрическими параметрами характерных участков трассы и обеспечивает точный останов ЭПС на станциях в заданное время.
Удобный человеко-машинный интерфейс
На базе мультимедийного контроллера обеспечен удобный человеко-машинный интерфейс с указанием машинисту параметров движения ЭПС(скорость, тяга, координаты ЭПС на трассе), состояния электрооборудования, сигнализации о неисправностях. Формируются и предоставляются машинисту рекомендации по управлению ЭПС, осуществляется автоматический контроль внимания машиниста.
Достоверная самодиагностика
При подготовке ЭПС к выходу на трассу из депо и в процессе движения, СУ ЭПС осуществляет достоверную самодиагностику и диагностику блоков и систем, входящих в состав ЭПС.
Черный ящик
Информация об ЭПС — параметры движения, диагностическая информация, команды из центральной диспетчерской, действия машиниста фиксируются и сохраняются в бортовом регистраторе («черном ящике») и позволяют глубоко и всесторонне анализировать нештатные ситуации в случае их возникновения.
Связь с пассажирами
Необходимая для пассажиров информация о станциях назначения передается через громкую связь и выводится на информационное табло вагона. Имеется двухсторонняя голосовая связь машиниста с пассажирами вагона.
Надежность
Высокая надежность СУ ЭПС обеспечивается применением резервирования/дублирования основных узлов СУ, влияющих на безопасность (центральный управляющий контроллер, индикаторы скорости, управляющие цепи тягой/торможением от джойстика, цепи управления тормозным контуром).
Электропитание
Электропитание СУ ЭПС осуществляется посредством подачи постоянного тока от троллей 600В и аккумуляторных батарей системы бесперебойного питания.
Конструкция
Конструкция поездной аппаратуры позволяет устанавливать ее в кабине машиниста и отведенных для нее местах в вагонах, в междувагонном пространстве и под спойлерами вагонов.
Одноименная аппаратура на всех уровнях является взаимозаменяемой, обеспечивая надежность и удобство эксплуатации.
Система автоблокировки
Система автоблокировки (САБ) разработана и изготовлена для использования в монорельсовой транспортной системе впервые и запатентована.
Назначение: обеспечивает безопасность движения электроподвижного состава путем формирования и выдачи информации в центральную диспетчерскую о местоположении поездов на трассе и информации на движущийся ЭПС о свободности/занятости впереди лежащих участков трассы.
Сформированная САБ информация в СУ ЭПС дешифруется и используется в целях безопасности движения при управлении электроподвижным составом.
Состав: Монорельсовая САБ представляет собой комплект аппаратуры, размещенный на ЭПС, балке и в станционных помещениях, построенный на современных технических принципах с использованием высокоскоростных интерфейсов.
Патент
№ 2249525
