Система управления траекторией судна (СУТС)
СУТС создана на базе имеющегося научно-технического задела высокоточной динамичной всепогодной системы автоматической проводки судна (АПС), использующей глобальные спутниковые навигационные системы (ГЛОНАСС и GPS) и соответствует Техническим требованиям Российского Речного Регистра (п.25.11 правил плавания).
СУТС способна работать в условиях:
- быстрой смены поворотных точек маршрута (не менее 1000 путевых точек);
- ограниченной видимости;
- отсутствия полноформатных электронно-навигационных карт(ЭНК).
СУТС имеет:
- адаптацию к скорости хода (используется высокоточный датчик угловой скорости изменения курса судна);
- минимальное перерегулирование по курсу и движению центра масс судна;
- количество кладок руля не превышающее значений, оговоренных стандартами;
- возможность реализации, в случае необходимости, предельных маневренных возможностей судна:
- возможность интегрирования с перспективными РЛС и электронными картографическими навигационно-измерительными системами (ЭКНИС);
- высокоточную информацию угловой скорости изменения курса судна.
Состав оборудования системы СУТС
- Прибор визуализации управления (ПВУ).
- Прибор сопряжения (ПС).
- Прибор навигации и управления (ПНУ).
- Датчик угловой скорости (ДУС).
- Антенный модуль.
- Кабели.
Достоинства системы:
- оснащение речных судов системами СУТС способствует повышению эффективности речного транспорта и использованию его возможностей в полной мере, а также повышению экономической эффективности отечественной системы ГЛОНАСС.
- Система защищена патентами: № 49492, № 2207296, № 2207385
- Разработанная и испытанная в реальных условиях система доказала свою высокую эффективность и надежность. «НПО автоматики» получило сертификат российского Речного Регистра № ОИФ 02-117-11 на изготовление СУТС.
