Система автоматической проводки судна (АПС) «Авторулевой»

1. Безопасное движение судна в любое время суток и при любых погодных условиях – тумане, ветре, волнениях на водной поверхности с использованием спутниковых навигационных систем (СНС).
2. Проводка речных судов и судов смешанного плавания «река-море» в автоматическом режиме, практически без участия человека, по заранее запрограммированной траектории (оси) судового хода (ОСХ) с точностью до 30 м и с вероятностью 95%. При использовании дифференциальных поправок точность увеличивается до 5 м.

Параметры программной траектории судна (эталонные ОСХ, поворотные точки пути судового хода) могут быть получены для всех внутренних водных путей (ВВП), в том числе и для тех, для которых отсутствуют навигационные карты и необходимое навигационное оборудование. Эти параметры определяются с помощью СНС (ГЛОНАСС и GPS) при контрольном проходе во время движения судна по эталонному маршруту, а документированное описание оси судового хода официально регистрируется и подтверждается службами речного флота.

База данных АПС является открытой системой и может быть дополнена топографическими и радиолокационными картами.

Для судов, не оснащенных гирокомпасом, проводка по заранее запрограммированной ОСХ ведется в ручном (индикаторном) режиме управления с использованием информации, отображаемой на мониторе АПС – непрерывное автоматизированное высокоточное управление судном:

• на прямолинейных участках хода;
• на поворотных точках маршрута;
• на маневрах судна при расхождении с встречными судами, обгоне, смещениях относительно ОСХ и др.;
• практически без перерегулирования по курсу и центру масс судна;
• при изменениях скорости хода и загрузки судна.

При подключении к аппаратуре АПС судовой радиолокационной станции (АПС-РЛС) на мониторе АПС с периодичностью в 2 секунды будет отображаться также радиолокационная информация, совмещенная с картографической информацией, с изображением оси судового хода и с положением судна относительно оси. АПС может быть интегрирована и с аппаратурой СОЭНКИ, а прокладка маршрута производится с использованием электронно-навигационной карты.