Назначение
Комплект базовых блоков семейства «Малахит-7» совместно с блоками-расширителями, разрабатываемыми под конкретные задачи (коммутация, обработка аналоговых сигналов, специализированные интерфейсы), позволяет в сжатые сроки с минимальными трудозатратами разработать ЦВС, обеспечивающую решение широкого спектра задач системы управления высокодинамичными объектами.
В состав базовых блоков семейства «Малахит-7» входят:
- Модуль системный, ШЮГИ.467443.009
- Блок модулей вычислительных, ШЮГИ.467459.005
- Блок модулей связи, ШЮГИ.467451.005
Базовые блоки семейства «Малахит-7» реализованы с использованием следующей элементной базы:
- Микропроцессор 1867ВЦ6 (ФГУП НИИЭТ, г.Воронеж)
- Микропроцессор 1867ВЦ2 (ФГУП НИИЭТ, г.Воронеж)
- БМК 1537ХМ2 (ОАО «Ангстрем», г.Зеленоград)
- Буферные элементы 1554АП6ТБМ (ОАО «Ангстрем», г.Зеленоград) и 5584АП7 (НПО «Интеграл», г.Минск)
- ОЗУ 1637РУ1 (ОАО «Ангстрем», г.Зеленоград)
- Flash 1638РР1 (ОАО «Ангстрем», г.Зеленоград)
- Супервизор питания 1446АП1 (ОАО «Ангстрем», г.Зеленоград)
- Тактовый генератор ГК-108П (ОАО «Лит-Фонон», г.Москва);
- Высокостабильный генератор ГК-21 (ОАО «Лит-Фонон», г.Москва).
Модуль системный
Модуль системный предназначен для использования в резервированной цифровой вычислительной системе, построенной на основе базовых блоков «Малахит 7» в качестве центрального высоконадежного управляющего модуля, обеспечивающего функционирование, контроль резерва ЦВС, управление структурой и нейтрализацию возникающих отказов.
В состав модуля системного входит:
- Три системных процессора (СП), включающих микропроцессор 1867ВЦ2, ОЗУ и РПЗУ (Flash) объемом 128Кх16 каждое;
- Три БИС прямого доступа к памяти (ПДП), обеспечивающих сопряжение микропроцессоров с памятью и, совместно с БСМ, контроль исправности СП;
- Две интерфейсных БИС сопряжения с магистралью (БСМ), обеспечивающих подключение к двум каналам параллельной специализированной внутрисистемной магистрали и, совместно с блоками ПДП, контроль исправности СП;
- Два высокостабильных генератора (ВГ);
- Два стабилизатора питания высокостабильных генераторов;
- Пять схем сброса системных процессоров и блоков сопряжения с магистралью.
Блок модулей связи:
Блок модулей связи включает два модуля связи, выполненных в едином конструктиве, каждый из которых предназначен для организации взаимодействия с внешними подсистемами по двум коммутируемым КЛС на основе ГОСТ Р 52070-2003.
В состав модуля связи входит:
- Микропроцессор 1867ВЦ2;
- Две интерфейсных БИС сопряжения с магистралью (БСМ0 и БСМ1), обеспечивающих подключение к двум каналам системной магистрали и работающие в 32-разрядном режиме;
- flash 128Кх16
- ОЗУ 128х16
- ППУ ГОСТ Р52070
- Кодек канала обмена
- Блок сопряжения кодека, процессора и ППУ, содержащий в своем составе коммутатор направлений.
Блок модулей вычислительных
Блок модулей вычислительных включает два модуля вычислительных, выполненных в едином конструктиве, и предназначен для решения основных функциональных задач ЦВС, а именно: хранение и обработка информации в соответствии с заданным алгоритмом управления, обмен информацией с внешними подсистемами посредством модулей связи.
В состав каждого модуля вычислительного входит:
- Микропроцессор 1867ВЦ6Ф, поддерживающий операции с числами в формате 40р с плавающей запятой;
- Две интерфейсных БИС сопряжения с магистралью (БСМ0 и БСМ1), обеспечивающих подключение к двум каналам параллельной специализированной внутрисистемной магистрали;
- flash 128Kx32
- ОЗУ 128Кх32
- ППУ последовательного канала «токовая петля».
.